各有關(guān)單位：
        為助力參賽選手備戰(zhàn)“第三屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽—智能工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)（學(xué)生組創(chuàng)新場）”，大賽技術(shù)支持單位——樂聚智能（深圳）股份有限公司，決定舉辦賽項(xiàng)專項(xiàng)線上培訓(xùn)班。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
       一、賽項(xiàng)介紹
       該賽項(xiàng)以推動具身智能與人形機(jī)器人技術(shù)在智能工業(yè)環(huán)境中的深度應(yīng)用為導(dǎo)向，聚集培育具身智能機(jī)器人工程師，加速智能機(jī)器人技術(shù)的普及與落地。賽項(xiàng)通過真實(shí)工業(yè)任務(wù)驅(qū)動與多學(xué)科綜合考核，提升參賽選手在智能控制、感知認(rèn)知、決策規(guī)劃、系統(tǒng)集成等核心技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)性能力，培養(yǎng)“既懂機(jī)器人技術(shù)又熟悉工業(yè)應(yīng)用”的復(fù)合型高端技術(shù)人才。
       二、競賽平臺
       大賽技術(shù)方案中規(guī)定平臺須為雙足直立行走人形機(jī)器人，由選手自行攜帶，需滿足要求：
       1.體型參數(shù)：身高大于 1.6m；手臂臂長大于 700mm；總重不大于 65kg。
       2.自由度：28 個自由度及以上。
       3.本體最大關(guān)節(jié)扭矩 350N·m。
       4.單臂負(fù)載：不低于 5kg。
       5.控制系統(tǒng)：運(yùn)動控制系統(tǒng)使用不低于 i9-13900 及相同性能處理器，內(nèi)存不低于 64G，硬盤不低于 500G；感知交互系統(tǒng)算力不低于 100Tops。
       6.電池及續(xù)航：滿電電壓≥60V；容量 12Ah。支持不關(guān)機(jī)自主站立換電功能，保證連續(xù)工作。
       7.技術(shù)要求：支持全向行走步態(tài)算法、狀態(tài)估計(jì)算法、運(yùn)動控制算法、全身力控算法、抗擾動態(tài)平衡控制算法、視覺識別算法。提供二次開發(fā)開放接口，如雷達(dá)數(shù)據(jù)接口、相機(jī)數(shù)據(jù)接口等；支持整機(jī)行走控制；各關(guān)節(jié)扭矩、速度和位置控制；手臂高精度靈活操作控制。
       本次培訓(xùn)平臺為KUAVO人形機(jī)器人，其各項(xiàng)參數(shù)均滿足大賽要求，且具有工業(yè)實(shí)踐場景應(yīng)用案例。該平臺自由度可達(dá)到30個以上，其中單手臂具備5個自由度，可實(shí)現(xiàn)靈活的臂部運(yùn)動與精細(xì)操作；單臂負(fù)載 5kg，能穩(wěn)定搬運(yùn)工業(yè)場景下的物料；單腿具備6個自由度，可為穩(wěn)定行走、跨越及平衡控制提供高靈活性支撐；頭部集成多模態(tài)傳感器與交互組件，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行三維空間建模、環(huán)境識別和動態(tài)障礙物檢測，為自主決策與路徑規(guī)劃提供高精度數(shù)據(jù)支持；整機(jī)系統(tǒng)采用高密度鋰電池模塊，支持不關(guān)機(jī)自主站立換電功能，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)工作；平臺支持多種先進(jìn)的運(yùn)動與智能控制算法，廣泛適用于包括自動裝配、動態(tài)搬運(yùn)、質(zhì)量檢測、巡檢作業(yè)及人機(jī)混合生產(chǎn)在內(nèi)的多種工業(yè)智能場景，具備強(qiáng)大的實(shí)際應(yīng)用潛力與技術(shù)拓展空間。

        三、培訓(xùn)內(nèi)容
       培訓(xùn)內(nèi)容將圍繞“具身智能+人形機(jī)器人”核心技術(shù)展開，涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)搭建與連接調(diào)試，動作規(guī)劃與行為編程設(shè)計(jì)，SLAM建圖與自主導(dǎo)航技術(shù)，目標(biāo)識別與精準(zhǔn)抓取算法，智能視覺分揀與AI算法應(yīng)用等。
       四、培訓(xùn)時(shí)間及報(bào)名方式
       培訓(xùn)時(shí)間：2025年11月5日（周三）下午3:00-4:30。
       培訓(xùn)方式：線上騰訊會議（會議號后續(xù)發(fā)布）。
       培訓(xùn)費(fèi)用：本次培訓(xùn)不收取任何費(fèi)用。
       報(bào)名方式：請于2025年11月5日前掃描下方二維碼填寫信息報(bào)名：

        聯(lián)系人 ：
       梁老師：19845182389
       曾老師：18296782576
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